BatchNorm1d

classtorch.nn.BatchNorm1d(num_features, eps=1e-05, momentum=0.1, affine=True, track_running_stats=True, device=None, dtype=None)[源代码]

对2D或3D输入进行批处理规范化。

论文 Batch Normalization: 加速深层网络训练通过减少内部协变量偏移 中提出的方法。

$y = \frac{x - \mathrm{E}[x]}{\sqrt{\mathrm{Var}[x] + \epsilon}} * \gamma + \beta$

均值和标准差是在每个维度的小批量数据上进行计算的。参数向量$\gamma$$\beta$ 的大小为C(其中C是输入特征或通道的数量)。默认情况下,$\gamma$ 的元素被设置为1,而$\beta$ 的元素被设置为0。在训练阶段的前向传播过程中,标准差通过有偏估计器计算得出,等同于torch.var(input, unbiased=False)。然而,在移动平均的标准差中存储的值是通过无偏估计器计算出来的,等同于torch.var(input, unbiased=True)

此外,默认情况下,在训练期间,此层会持续计算并保存其均值和方差的运行估计值,并在评估时用于归一化。这些运行估计值通过默认的momentum(动量)0.1 来维护。

如果 track_running_stats 设置为 False,该层将不再保存运行估计值,并在评估过程中使用批处理统计数据。

注意

这个 momentum 参数与优化器类中使用的以及传统意义上的动量概念不同。数学上,这里的运行统计更新规则是$\hat{x}_\text{new} = (1 - \text{momentum}) \times \hat{x} + \text{momentum} \times x_t$,其中 $\hat{x}$ 表示估计的统计量,$x_t$ 是新的观测值。

因为批量归一化是在C维度上进行的,并且是对(N, L)切片计算统计信息,所以通常称其为时间批量归一化。

参数
  • num_features (int) – 输入数据的特征数或通道数 $C$

  • eps (float) — 一个添加到分母的值,用于保证数值稳定性。默认值为 1e-5。

  • momentum (Optional[float]) – 用于运行均值和方差计算的参数。可以设置为None以使用累积移动平均(即简单平均)。默认值:0.1

  • affine (bool) – 一个布尔值,当设置为True时,表示此模块具有可学习的仿射参数。默认值: True

  • track_running_stats (bool) – 一个布尔值,当设置为True时,此模块会跟踪运行均值和方差;当设置为False时,此模块不会进行统计,并将统计缓冲区 running_meanrunning_var 初始化为 None。如果这些缓冲区为None,则在训练和评估模式下始终使用批次统计信息。默认值: True

形状:
  • 输入: $(N, C)$$(N, C, L)$,其中 $N$ 表示批量大小,$C$ 表示特征数或通道数,而 $L$ 表示序列长度。

  • 输出: $(N, C)$$(N, C, L)$ (与输入的形状相同)

示例:

>>> # With Learnable Parameters
>>> m = nn.BatchNorm1d(100)
>>> # Without Learnable Parameters
>>> m = nn.BatchNorm1d(100, affine=False)
>>> input = torch.randn(20, 100)
>>> output = m(input)
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